回轉式焚燒爐是活動爐床爐中應用最多的一種。焚燒爐是一個圓筒形的有耐火磚（澆注料）襯里的外殼，其軸心的安裝線與水平線略成角度。可用天然氣、油或煤粉作燃料?；剞D式焚燒爐最早是用來處理及制造水泥、石灰、鐵礦砂、焦炭等固體物質的主要設備，后來逐漸被應用于廢物的焚燒上，由于它能有效地處理各種不同物態（固體、液體、污泥等）的廢物，已經被工業界普遍采用。回轉式焚燒爐通常窯體很長，使得燃燒區在整個焚燒爐中只占有一個很小的部分。大多數廢物物料是由燃燒過程中產生的氣體以及窯壁傳輸的熱量加熱的。

回轉式焚燒爐系統由回轉窯和二次燃燒室組成，以確保廢物燃燒完全?；剞D式焚燒爐本身是用來沸化及氧化廢物中的可燃物，廢物中的惰性固體則隨著窯體的轉動向另一端移動，然后由尾部排出。沸化的蒸汽及燃燒氣體經過回轉式焚燒爐后端，進入二次燃燒室在高溫下再進行氧化。二次空氣用鼓風機供風，以增加空/燃比及湍流程度?；剞D式焚燒爐和二燃室都設有輔助燃燒器以維持爐內溫度穩定。

回轉窯焚燒爐爐型技術成熟，操作簡單靈活，適用于處理各種不同形狀的固、液、氣廢物，還可以處理低熔點的危險廢物。爐內固體停留時間可以由窯體的轉速及傾角的調整來控制。